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　　工业机械人合键由伺服体系、驾御器与减速器三大中枢零部件构成，被誉为创制业“皇冠上的明珠”，是新兴本事的载体、创制业转型升级的紧张配备。

　　目前，我邦已成为环球最大的工业机械人市集，工业机械人装机量达环球第一，正在这进程中，众家工业机械人工业链企业加快振兴。

　　指日，上交所举办科创板“新质坐蓐力行业沙龙”第七期“工业机械人新演进”，邀请绿的谐波（688017.SH）、埃夫特（688165.SH)、步科股份（688160.SH)、禾川科技（688320.SH）4家工业机械人范围代外企业，与众家证券公司、基金处置公司等机构齐聚一堂，深切研究工业机械人推动邦产化经过中的功效和挑拨。

　　行为机械人的三大中枢零部件之一，减速器占机械人的本钱可达1/3，具有消重输出转速、增大输出扭矩的紧张影响。长远以还，谐波减速器被哈默纳科等日本企业垄断，代价昂贵且交货周期较长，限制了机械人厂商坐蓐及办事。

　　邦产谐波减速器龙头企业绿的谐波总司理张雨文外现，“公司胜利研发出具有自立常识产权的谐波啮合齿形‘P型齿’机合，率先打破严密谐波减速器本事封闭，达成工业化坐蓐和领域化运用，胜利冲破外洋品牌垄断，策动邦产运用端本钱大幅降低。目前公司已达成减速器全工业链遮盖和领域化坐蓐，邦内市占率超60%、排名第一。”

　　推动邦产化的同时，绿的谐波踊跃结构海外，目前出货量排名环球第二。张雨文先容，“从2015年入手下手，咱们便络续到场慕尼黑、芝加哥和东京等邦际机械人展会，不时提拔邦际着名度。公司已成为ABB、通用电气、阿法拉伐等诸众邦际高端配备创制企业的严密零配件供应商，获得通俗承认。”

　　机械人整机龙头埃夫特历经17年的发达生长，今朝已坐稳邦产喷涂机械人头把交椅。总工程师肖永强先容，公司现已变成相对完好的产物系统，蕴涵9个系列、60款工业机械人产物，正在光伏、锂电、电子等诸众行业进入头部客户并变成巩固复购，局限细分市集上风显明。

　　步科股份深耕低压伺服体系这一细分范围，今朝正在挪动机械人运用端变成明显上风。公司董事长兼总司理唐咚先容，“目前邦产挪动机械人正在环球市集中占领紧张的份额，公司正在邦内挪动机械人中枢动力部件的市集占领率突出40%，并占领邦内低压伺服范围市集份额第一。”

　　工业机械人智能化程度的提拔，代外了行业新质坐蓐力的发达对象。行为创制业紧张的坐蓐器材，工业机械人下逛运用通俗，可正在汽车、新能源、电子、金属、化学成品、食物等各个行业输出动能，正在搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料等各场景中达成人工取代。以是，工业机械人新质坐蓐力的发达，是创制业高端化发达、达成工业系统安然可控的紧张基石。

　　合于新质坐蓐力，埃夫特总工程师肖永强勾结自己正在工业机械人行业的充足履历，叙到本身的知道，“工业机械人新质坐蓐力的发达合键显示正在践诺创制业本事改制升级工程、创制业数字化转型升级活跃两大方面。离散创制业坐蓐中存正在多量的工艺功课进程，如焊接、喷涂、装置以及多量的转运进程，这些功课进程必然水准上已具备机械人取代人工的上风。因而，创制业优化升级的一项紧张作事即是达成坐蓐线的自愿化，这离不开工业机械人的助力，能够说，工业机械人的操纵以及机械人智能化程度的提拔，都代外着新质坐蓐力的发达。”

　　绿的谐波总司理张雨文先容，“公司自始悉力于创办自立常识产权系统，共接受、参预了突出10项邦度级本事攻合、中心研发项目，从根底原原料的推敲和采用、零部件粗加工、严密加工到谐波减速器整机的装置，公司均能自立实现，产物全工业链遮盖上风显明。”

　　“工业自愿化、机械人与数字化是步科中心打制的本事平台，也是助力客户发达新质坐蓐力最紧张的中枢本事。”唐咚先容，“公司永远环绕先辈创制发达需求接连举办本事升级，革新推出物联型人机界面，业内独创的集成式伺服轮，无框力矩电机等一系列产物，不时助力工业自愿化本事、机械人本事和工场数字化本事的发达。”

　　唐咚还用数据直观形容了公司产物助力工业机械人机能提拔的成果，“针对机械人合节动力需求，公司自立研发的第三代无框力矩电机，采用业内独创无框灌封本事，机能上提拔了20%，减重到达30%。正在工业挪动机械人对象，公司革新推出的高度集成的模组伺服轮计划，能减削客户30%的装配空间和50%的装配工时。”

　　正在我邦创制业转型升级、经济高质料发达的大配景下，邦产取代经过希望进一步加快。同时，庞杂工业场景仍须要多量人工，亟待机械人行业智能化升级来破局。

　　绿的谐波外现，公司紧抓机电一体化趋向，将谐波减速器与电机、传感器等组合，不时充足和优化干系产物机合，策动全工业链资源优化设备。同时，将紧跟下逛市集需求，争先结构挽救合节、电液驱动合节两大主流本事，满意将来挪动机械人一体化合节等范围的需求。

　　埃夫特外现，公司将接连聚焦智能工业机械人产物的中枢本事、质料驾御和本钱驾御，收拢邦产取代的窗口期和机缘期，达成市集占领率的稳步提拔。同时，接连推动品牌和市集环球化开垦，依托目前开头创办的遍布环球的客户、坐蓐系统，中心推动客户众元化，将机械人产物打入邦际市集米乐M6。

　　伴跟着人工智能本事以及AI众模态大模子的展现，人形机械人希望成为工业范围新一代推倒性产物。人形机械人集成了人工智能、高端创制、新原料等先辈本事，涉及呆滞、电气、传感、驾御等众个学科交叉，不只也许正在创制业庞杂操作合节取代人力，更可通俗运用于培育、文娱等办事业，成为众方竞逐将来工业的新赛道。

　　众家科创板公司已前瞻结构这一将来工业。比如，绿的谐波合键结构于挽救合节，蕴涵轻量化、小型化的严密谐波减速器，高功率密度的无框力矩电机，高速高呼应伺服体系等产物集成运用等；步科股份无框力矩电机已迭代至第三代，获得互助机械人市集富裕验证和承认，将来将进一步推行至人形机械人合节运用中；禾川科技于2023年创制了人形机械人奇迹部，干系产物遮盖驱动器、无框力矩电机、空心杯电机、编码器、传感器等众个种别。

　　“人工智能是目前看到的、最有也许使机械人具备较高智能程度的器材，人工智能和机械人的勾结希望治理感知、认知、计划的题目，末了达成机械人的自立功课。”肖永强外现，“如许的场景必然会到来，并且也许不须要太长时代。”