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　　中新网西安3月20日电(记者 阿琳娜)一只呆板狗正在街上迈着秩序的措施，拉着牵引绳的瞎子正在它的携带下越过沿途困苦，安稳地行走着。电子导盲犬能否庖代古板导盲犬，处置视障人士一犬难求的窘境？记者20日从西北工业大学获悉，该校团队正在此方面展开商酌攻合并获得了新的打破。

　　据领悟，西北工业大学光电与智能商酌院拉拢中邦电信人工智能商酌院正在搜索离线具身智能利用方面获得阶段性进步。具身智能，即具有物理实体，不妨通过传感器和践诺器与处境举办及时互动，践诺相应指令或举办决议的智能呆板。

　　李学龙教诲团队将呆板狗搭载离线大模子，利用正在智能导盲场景，斥地出大模子离线具身智能导盲犬，并杀青了其智能人机交互、智能乘梯向导、智能过街向导、智能室内向导等效用。

　　该效果进一步展现了运用离线具身智能导盲犬庖代古板导盲犬的或许性，同时验证了离线具身智能范式的可行性，使大模子具身智能呆板人能够分离互联网处境，利用正在无网或汇集信号不佳的工况处境，进一步拓展了临地安防的利用场景。

　　近年来，跟着呆板人技艺和SLAM导航技艺的迅速成长，针对电子导盲犬的搜索也层见迭出。然而受制于自然措辞治理技艺的限定，上一代电子导盲犬还是缺欠和人类“自正在对话”的才气，也难认为视障人士供给激情随同。

　　大模子及具身智能技艺的产生使电子导盲犬杀青这种高级才气成为或许。但呆板狗的低算力盘算推算平台难以撑持大模子运转所需的海量盘算推算资源，平常只可通过乞求云办事的“正在线具身智能”范式得到大模子的高级才气，这告急限定了电子导盲犬的场景利用规模。

　　为此，李学龙教诲团队团结目前最新的大模子量化压缩和加快推理技艺，告成将大模子安放至呆板狗的低算力盘算推算平台，验证了“离线具身智能”范式的可行性。

　　目前通过实习，团队斥地的离线具身智能导盲犬已不妨与视障人士流利疏通指令，并携带其通过马途、楼梯、电梯等众样繁杂处境，验证了离线具身智能导盲犬的智能人机交互才气、电梯弱汇集处境下的智能乘梯向导才气米乐M6官方、及时性央求较高的智能过街向导才气和智能室内向导才气等。

　　该效果声明了离线具身智能导盲犬庖代古板导盲犬的或许性，同时验证了离线具身智能范式的可行性，使大模子具身智能呆板人能够分离互联网，利用正在无网或汇集信号不佳的工况处境，供给特别及时的智能反应以及更好的人机交互体验。

　　改日，团队将进一步优化具身智能导盲犬技艺计划，与电信星辰大模子相团结，搜索正在线与离线相统一的散布式异构具身智能计划，进一步拓宽离线具身智能导盲犬及更众智能呆板人平台的利用场景，有用赋能工业出产智能化，加快造成新质出产力。(完)

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