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　　2024年3月7日至8日，由上海焉知新闻技能有限公司主办的“焉知汽车电子与软件生态协作科技节”正在上海庄重进行。本次科技节的大旨聚焦汽车电子与软件生态的协作与起色，旨正在促进汽车电子技能的立异与利用，增强物业链上下逛企业间的相易与协作。正在智驾感知与域控分论坛上，智加科技高级工程司理刘海旗分享了智加科技安闲牢靠的域控根底软硬件拓荒与实验。

　　干线物流运输是邦度经济命根子卓殊紧张的闭节，就像人的血液体系一律为各个部件供给营养。2019年，我邦卡车保有量越过800万辆，其顶用于干线成以上，其余另有效于都市配送和终局配送场景的车辆。

　　刘海旗指出，中邦的干线物流是一个万亿范围的重大墟市，当然也面对着良众棘手的题目，此中比力规范的网罗：

　　刘海旗先容说，智加科技是环球领先的重卡主动驾驶技能公司，创修于2016年。2021年，公司联袂挚途科技、助力一汽解放推出了业界首款车规级前装量产主动驾驶重卡产物，打制了极致安闲的主动驾驶体系，可低落事项率，并通过低落驾驶员的疲困度吸引更众从业者，三层节油架构最高可节油10%，节俭了物流方的本钱参加。

　　正在智加科技的生态协作伙伴中，既网罗邦内的几家头部物流公司，也网罗股东——邦内最大的数字货运平台满助集团，满助为智加科技供给了卓殊强有力的援助。

　　刘海旗展现，近年来米乐M6官方网站，智加科技的产物经营正正在稳步促进中，2021年，智加推出了不妨正在高速公道主道长进行辅助驾驶的智加领航体系，目前正正在做的是收费站到收费站处置计划，其涵盖匝道行驶的智加领航体系2.0仍然正在江淮重卡K7+上告竣了绝大片面性能场景；异日公司要做的是仓到仓无人驾驶。

　　到目前为止，智加科技交付的前装量产主动驾驶重卡已面向良众协作伙伴参加行使，如中通速运、安能物流和申通、荣庆等物流客户。遵循协作伙伴的反应和智加科技的统计，第一阶段的效果确实到达了安闲、省力、节油的预期标的。

　　2022年，公司完结了收费站到收费站场景的全道段主动驾驶切实运营场景，此中包括全程33公里的太湖湖底地道，从一段一镜真相的视频中能够看到其切实功效（可眷注智加科技视频号浏览闭连视频）。

　　智加科技还正在同步举行L4级别仓到仓无人驾驶技能的延续迭代，不休填充极少城区内场景，譬喻非机动车、无维护转弯、U形转弯和红绿灯等场景的经管。

　　刘海旗说，智加科技的整个智驾计划基于众传感器、众模态调和感知，第一代基于英伟达的Drive Xavier平台，现正在的产物基于Orin-X平台，有很好的延续性，能够告竣智加科技的安闲计划理念，不休举行产物迭代。

　　智加的安闲框架采用基于三重异构硬件的众层监控机制。SOC端包括机能核以及及时核，外部填充ASIL-D品级的safety MCU，最外层行使ASIL-D品级的硬件看门狗。每一个层级通过软件监控序次汇总并牢固传输各层级的软硬件形态。

　　那么，安闲政策若何计划呢？刘海旗说，智加安闲计划理念基于最小危机计划思绪，首要依托上述安闲框架，基于车辆准许的境况前提及时监控车辆和智能域体系的形态，评估本车的主动驾驶机能，并维系道道交通新闻、驾驶员形态等举行归纳评估。当体系显现障碍或跨越才能范围时，选取分别的操作将危机降到最低。

　　当展现驾驶员落空了接受才能，理念的最小危机形态不妨是转换到蹙迫车道内靠边泊车，但这个政策的告竣需求依赖寻常的侧后向感知才能。

　　倘使这个阶段不幸叠加了摄像头障碍，这时的最小危机政策就不再是转换到蹙迫车道靠边泊车，而不妨是正在车道线内减速泊车，或跟班前车缓行。整个计划思绪是需求先对各种感知才能范围举行归类，界说相应的最小危机政策，以保障最小危机形态。

　　分别场景的经管有所分别，能够有报警政策的逐渐升级，也能够正在显现特定障碍时，直接进入最上等级安闲政策。以是正在计划和告竣经过中，需求均衡安闲性和可用性，不休举行闭环迭代。这个经过卓殊检验拓荒、体系安闲团队成员的专业性和耐心，这也是智加科技蕴蓄堆积的一笔卓殊名贵的财产。

　　通过这个剖析和告竣的经过，不休清楚了以下四点规矩：起初是安闲第一的规矩，为用户供给懂得透后的形态浮现和报警，让用户不妨真切领会体系形态；第二是众级ODC形态障碍经管和MRM最小危机政策；第三是通过安闲危机分级做到主动预警，均衡安闲性和可用性；第四是有较好的可扩展性和延续性，使框架计划和剖析结论正在实验经过能够不停延迟。

　　综上所述，智加科技竭力于安闲牢靠的域控根底软硬件拓荒，愚弄三重异构硬件及众层安闲监控机制拓荒主动驾驶技能，赋能了物时髦业。返回搜狐，查看更众